В западната част на страната е разположена цялата област Кюстендил, а едно от популярните в нея села носи името Ваксево. Това е на територията на община Невестино, а в областта Пиянец в посока югоизток от двете страни на река Елешница е разположено въпросното село. Районът на населеното място е предимно планински, като за по-лесното достигане може да се тръгне по шосето, което свързва Кюстендил и селата Невестино и Църварица. Село Койно и махала Кумбаска са присъединени към територията на мястото съответно през 1956-та и 1971-ва година. Махалите са толкова много на брой, че едва ли всяка от тях е била част от територията на селото непосредствено след неговото възникване. Точни данни кога е възникнало мястото няма, но на два км дистанция в посока север се намира местност с името Студена вода. Това е на левия бряг на река Елешница, където са разкрити останки от старо селище от епохата на античността.
Текемска махала е име на още една местност в района на Ваксево, където са разкрити останки от антично селище. Тази местност е в посока изток и е разположена и по двата бряга на реката. Илиндено или Скалето, както е популярна друга обособена селска територия, пак е източник на разкрито старо селище. За разлика от предходните две, въпросното селище възниква някъде през късноантичния период. Местността селище е разположена на 4 км от селото в посока югозапад. Там, както може да се предполага, има останки от селище. То трябва да бъде датирано от времето, когато страната се намира в Средновековието. Всички тези разкрития благодарение на направените археологически проучвания са ясно доказателство, че по тези места от най-дълбока древност кипи човешки живот. Името на селото в превод от турски е „църковна земя“, а съгласно данните от епохата на турското робство в околността по време на игото има цели осем храма. Ваксева е първото официално име на селището, с което то се споменава в османски регистър от 1576-та. 88 домакинства има на територията на мястото през 17-ти век и по-точно – през 1866-та година. Жителите наброяват 581 жители. През 1846-а е открито първото в селото килийно училище.
19 години по-късно Ваксево се сдобива официално с първия си православен храм, обявен по-късно за паметник на архитектурата и носещ името на светеца Архангел Михаил. Софийската епархия отговаря в църковно отношение за селото, но архиерейското наместничество се намира в Кюстендил. Селото се явява административен център на едноименната община, а жителите в голямата си част са привърженици на православието. Събор под името Русата е посветен на една смела девойка от миналото с името Русалена. Нейната памет се чества всяка година на 25-ти май. Йордан Захариев и Константин Иречек пък са двамата автори, от чиито произведения може да се почерпи информация за селото. Трудът на чешкия учен носи заглавието Княжество България, Пловдив, издаден през 1899-та година. На Захариев трудът пък се нарича Сборник за народни умотворения, книга 14-та. През 1923-та година тук се ражда Иван Попвасилев, който освен деец на комунистическата партия, е виден лекар за областта. Има и професорска титла.
